谐波齿轮减速器和RV减速器都属于精密减速器，适用于工业机械、机器人和自动化设备等的传动系统中。它们之间的区别在于工作原理、结构和性能方面的不同。
1. 工作原理
谐波齿轮减速器采用了谐波驱动技术，通过驱动内部的谐波发生器，使谐波振幅在齿轮系中产生，从而实现高精度和高扭矩的传动。而RV减速器则采用了往复回转齿轮技术，通过回转齿轮内外圆的摩擦，产生高精度和高扭矩的传动。
2. 结构
谐波齿轮减速器的结构相对复杂，包括无极调速器、驱动齿轮、固定齿轮和输出齿轮等组成。而RV减速器的结构相对简单，由输入轴、回转齿轮、摆线轮和输出轴组成。
3. 性能
谐波齿轮减速器在高精度和高扭矩传动方面具有优势，其传动精度可达到0.1毫米，传动扭矩可以达到1万牛顿米以上。而RV减速器则更适用于高速低负荷的传动，其传动精度可达到5至10角秒，传动效率高达95%。
综上所述，谐波齿轮减速器和RV减速器在结构和性能方面都有所不同。用户可以根据自身的传动需求和设备要求，选择适合的减速器进行传动。
