1、v（线速度）=S/t=2πr/T=ωr=2πrf (S代表弧长，t代表时间，r代表半径) 。
2、ω（角速度）=θ/t=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度） 。
3、T（周期）=2πr/v=2π/ω 。
4、n（转速）=1/T=v/2πr=ω/2π 。
5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2 。
6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2 。
7、vmax（过最高点时的最小速度）=√gr （无杆支撑）。
涉及到向心力我们就得说到圆周运动，在物体运动到圆的最高点时:重力－压力＝物体的向心力，最低点时:压力－重力＝物体的向心力
