征战沙场的动物（踏水无痕的动物）

马。

马在古代是交通运输和军事方面的主要动力，在冷兵器时代，马是战争的重要组成部分，发挥着巨大的作用。

南宋词人辛弃疾作有《破阵子.为陈同甫赋壮词以寄之》一词，有“马作的卢飞快”，描写了将军率领的铁骑像的卢马那样跑的飞快，在战场上作战的场景。

所以征战沙场的动物是马。