皇帝、天子死了称作崩，诸侯死了称作薨。之所以叫法不同，就是为了区别尊卑，所谓“别尊卑、异死生也”。
天子死称崩，这是最尊贵的法式。“天子曰崩，大尊像，崩之为言崩伏强，天下抚击失神，明黎庶殒涕，海内悲凉。”崩的意思是指崩然一声伏倒僵直，天下之捶胸击掌痛惜失去神明，黎民百姓痛哭流涕，海内一片悲凉。
“诸侯曰薨，国失阳，薨之言奄也，奄然亡也。”诸侯死称为薨，国家失去阳光。薨的意思是奄，指忽然而死亡。
大夫死称卒，指精神光耀的终结。卒的意思是尽忠于国家。士死称不禄，不能尽享君主的奉禄，禄的意思是消，指身体消亡名声显彰。百姓死称为死，指魂魄离开而消亡。死的意思是澌，指精气穷尽。
在周代，天子死了后，诸侯都要前往京师奔丧，臣子要悲哀痛哭，没有人不想看看君父的灵柩，以尽自己的悲哀之情；但诸侯又要为天子守住藩国，不可顿时全都空无人守，因此前往奔丧者分为三部分：有天子刚死而先奔丧的，有中间来尽其悲哀之情的，有最后在葬礼时护送君主灵柩的。七个月之间，诸侯有的在京城亲自尽臣子之责，有的哭泣悲哀奔走于道路，有的居住在自己的国家痛哭表示思慕之情，并竭尽所能提供丧事的费用，这样四海之内一片悲哀，表示臣下如丧父母之义。到会葬时，不管亲疏远近都要来，这是亲其所当亲之义。
到了封建时代，皇帝死了又称为“龙驭上宾”。龙驭指代皇帝的车驾，比如白居易《长恨歌》中就说：“天旋日转回龙驭，到此踌躇不能去。”龙驭上宾就是车驾上天了，也就指代皇帝驾崩。
