机器人的构造原理（机器人的组成和工作原理）

机器人构造原理包括以下几个方面：控制系统、力量系统、运动控制器和感知系统。这些部分的有机组合，使得机器人能够在不同的领域发挥出其独有的作用。

一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。