BMR315液压马达回转无力的原因可能有：油液粘度过高、油温过高、油泵输出流量不足、油泵压力不足、油液中气体含量过高、马达内部损坏或磨损等。可以通过检查和调整相关参数，以及维护和修理马达来解决问题。
从描述来看，换过后的系统，各元件应该可以是看做正常元件。起升无力，是因为压力上不去，主要是压力控制元件故障造成的
由于回转所需压力比起升要低，所以即使回转正常，也不能保证系统的压力设定是正确的。
建议先找到系统的安全阀，增大一下设定压力试试看。
另外，我之前做过的克令吊，在每个回路，都还有单独的安全阀，建议试着调一下起升回路的安全阀设定压力。
遇到问题，不要先急着去换零件，要先考虑一下可能出问题的原因有哪些，针对性的去排除。
