贝利亚和托雷基亚都认识，托雷基亚原是光之国的科学家，后来被泰罗所黑化。贝利亚是光之国的战士，在拯救了光之国后，不服气，要当大王，后来被奥特之王关进了宇宙监狱，最后被安培拉星人附体，也被黑化了。
贝利亚和托雷基亚都是奥特曼系列中的角色，但他们之间的关系并不简单。根据已知：
贝利亚原本是奥特之父的战友，但因为对力量的渴望和对奥特之父的背叛，他走上了黑暗的道路。他与众多奥特曼进行过激战，并成为了他们的敌人。
托雷基亚则与泰罗奥特曼关系密切。他们是多年的好友，但后来托雷基亚因为对光明和黑暗的理解分歧而走上了与泰罗对立的道路。
从上述关系中，我们可以推断贝利亚和托雷基亚在某个时期可能有过交集，但由于他们的剧情线和背景不同，他们并不是长期认识或紧密相关的角色。
因此，结论是贝利亚和托雷基亚是认识的，但他们之间的关系并不深厚。
