转速与线速度的公式是v=(2πr)/T;v=2πr/60。T为周期,n为转速,即每分钟物体的转数。匀速圆周运动中,线速度V=s/t=2πR/T,角速度是ω=Φ/t=2π/T=2πf,ω×r=V,角速度与转速的关系是ω=2πn。