直流电机的机械特性可以分为三种：
1. 硬机械特性：电枢电压与电磁转矩的关系是线性的，即电磁转矩与电枢电流成正比。这种特性适用于需要恒定转速的应用，如发电机和电动机。
2. 软机械特性：电枢电压与电磁转矩的关系是非线性的，即电磁转矩与电枢电流的平方成正比。这种特性适用于需要平滑调速的应用，如伺服系统和变频器。
3. 恒功率机械特性：电枢电压与电磁转矩的关系是反比关系，即电磁转矩与电枢电压的平方成反比。这种特性适用于需要高效率运行的应用，如轧钢机和矿用直流电动机。
直流电机的机械特性根据不同的控制方式，可分为三种：恒转矩机械特性、恒功率机械特性和软机械特性。
恒转矩机械特性是指在一定的转速范围内，转矩近似保持恒定，适用于需要提供恒定牵引力的场合，如电动汽车、矿用机车等。
恒功率机械特性是指电机的转速与转矩成正比，适用于需要高转速低转矩的场合，如电梯、机床等。
软机械特性是指在低速时具有较大的转矩，而在高速时转矩较小，适用于需要平滑加速和减速的场合，如自行车、摩托车等。
