朱元璋规定，所有他的“龙子龙孙”，都要由国家全包起来，明朝的宗室王爵一般只有亲王和郡王两种爵位，明朝皇帝的儿子除太子外都封亲王，亲王的的儿子除世子外都封郡王。郡王的儿子封镇国将军，镇国将军的儿子、孙子、曾孙等依次封为辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉。奉国中尉的儿孙世代都是奉国中尉。
明初的分封原则上也是“惟列爵而不临民，分藩而不赐土”的。有别于周、汉的分封制。但有一点必须注意，明初的藩王都具有很大的兵权，并且可以节制文武实际上也就具有了临民与赐土的权力。再加上有丰厚的岁禄，又都是皇帝之子，又都扼守在军事要地，因此，他们的权力当然是相当大的，导致后来“靖难之变”的发生，分裂了国家，挑战了皇权。
凡是朱元璋的后代，一生下来，就可以吃喝不愁。朱元璋的这种“包养”政策后来造成了极为严重的后果——到明代后期，朱家后代繁衍到了几十万之多。这几十万人都不事生产，完全靠国家发放的俸禄过日子。这给国家财政造成了极大的压力，最严重的时候，有些地区全年财政收入甚至只够这些“龙子龙孙”俸禄的一半。
所以清王朝定都北京以后，吸取明朝教训，封爵制度逐步完善，便始终严格控制数量，清代对宗室没有实行封藩建国，强调“一统”天下，但同时对皇子和军功都实行封爵制，从分封亲王至奉国将军分为14等。清初开国只有8名世袭亲王即睿亲王、礼亲王、郑亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、顺承郡王、克勤郡王等所谓“铁帽子王”。后又增加恭亲王，怡亲王、醇亲王、庆亲王。不烂封王这一点非常重要。清朝吸取历代滥封的教训，避免最终造成尾大掉，甚至导致国家的分裂和灭亡。清代不分封藩王，而采取封爵，数量少，对朝廷不构成威胁。应该说清代不分藩王的政策是清王朝能够维持三百年统治的重要因素之一。
1、皇帝选定某人,再传谕给臣下,一般是礼部官员（隋朝以后）,比如说“某某品德优良,特封为XX王.著尔部详查吉期以奏闻.”.这一为公诸于众,二为择日正式册封.2、如果是册封太子,就更隆重了.册封前一天,皇帝要祭扫天、地、祖宗等.再仔细查看册、宝.3、选定册封那日,受封人到册封的地点接受册封,一般会派一正一副两个使臣给了这个王象征物（比如册、宝）以后,受封者要谢恩.4、皇帝发布上谕,册某某人礼成.其实,书上对册封皇太子的描述更为详细,王嘛,规格要低一点,描述不甚详细吧.
