自适应巡航是在定速巡航的基础上增加了毫米波雷达，配合前置摄像机一起工作。根据你设定的最高车速来行驶，期间不需你踩刹车，直到碰到前方有低于你设定车速的车辆时，自动减速。如果前车刹停，那么也会跟着刹停。全新卡罗拉的自适应巡航是0-180公里的全速自适应巡航，先按巡航开关键，再按—SET此时车辆启动巡航，按➕键提高巡航速度，—键降低巡航速度。+RES左边是跟车距离，事以时间为单位的，具体参考用户手册。建议高速公路上设定远距离跟车，城市快速路设定中等距离近距离跟车，一般红绿灯较多的城市道路及路况复杂的道路不建议使用定速巡航。
使用自适应巡航时可能会降低我们的注意力，因此使用自适应巡航切不可因为车辆的半自动行驶而放松警惕，高速公路路况多变，切记时刻注意前方路况。
