是的。三国中，蜀国和吴国都有叫马忠的将领。
（1）吴国马忠
马忠，生卒年不详，三国时期吴国将领，任潘璋部下司马。建安二十四年（219）吴督吕蒙攻关羽，忠于章乡俘获关羽及其子关平、都督赵累等，遂定荆州。
（2）蜀汉马忠
马忠（？－公元249年），本名狐笃，字德信，巴西阆中（今四川阆中）人。三国时期蜀汉将领。建安末年被推举为孝廉，任汉昌长。最初与刘备交谈，被他称赞为贤才。丞相诸葛亮开府治事，以马忠为门下督。南中叛乱，马忠任牂牁郡太守，别领一军讨平牂牁郡的叛夷。后任庲降都督，剿灭夷首刘胄叛乱。官至镇南大将军，平尚书事。先封爵博阳亭侯，后进封彭乡侯，延熙十二年（249年）去世。马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中时期，稳定秩序，处事果断，威恩并立，深受百姓的爱戴。
