汉朝时期，上朝有时间规定，每五天上朝一次，不仅如此，在当时还有放假一天来说，对当时的皇帝和官员都比较轻松。
这仅仅是地缘较小的，换做唐朝这种幅员辽阔的王朝，没有能很好的管理，当时规定每十天规定休息一次，这就好比现代上班十天，休息一天。
相比于其他不同的朝代，也有所不同，宋朝时期就实行单双号上朝制度。
换句话来说，不是皇帝不想每天都上朝，就算是文武百官也不同意的，首先，官员离皇宫都是比较远的，有些买不起房的会住的更远，对于官员来说，上朝迟到处分是十分严格的，官员宁可早到也不能晚到。
正常情况下是三日一朝，也有的皇帝隔日上朝，叫“间日朝会”，康熙为代表的勤劳皇帝是每日一朝。
崇祯一心中兴，每天都上早朝，一天一次。明孝宗当初更勤政，还会上个午朝，一天两次。万历皇帝在前期很勤政，但是从万历15年就开始不怎么上朝，直到万历48年驾崩，一直如此。
还有特例，比如过年，祭天，成婚（迎娶皇后）的时候是不上朝的。
古代皇帝一般是在早上4、5点左右上早朝。
据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍；到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启。 百官依次进入，过金水桥在广场整队。
官员中若有咳嗽、吐痰或步履不稳重的都会被负责纠察的御史记录下来，听候处理。通常，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。四品以上的官员才有机会与皇上对话，大臣向皇帝报告政务，皇帝则提出问题或者做出答复。
