1、直排式
设计优点是换挡相对比较直接、顺畅，缺点是在盲操作时容易出现挂错挡情况。
2、阶梯式
尤其是在日系车上见的较多。
优点是挂挡时不容易挂错挡，缺点是操作上不如直排式那样顺畅、直接。
3、电子式
采用了更加安全、快捷的电子控制模式。
它的优势就在于驾驶者的换档错误操作会由电脑判断出是否会对变速器造成损伤，从而更好的保护变速器和纠正驾驶者的不良换档习惯。电子式挡杆大多被用于比较高端、豪华的品牌车型上。
4、怀挡式
怀挡的位置在方向盘右侧，其优点是节省出中控台的空间，缺点是操作起来比较不顺手，容易挂错档，但习惯后也不是什么难题。
5、旋钮式
其实旋钮式挡杆也属于电子挡杆，只是外形和换挡方式不同，但它们的原理是一样的。熄火后这个旋钮会降下去，与中控台形成一个平面，看起来很精致，启动发动机后旋钮升起
