60年代 步行 少量自行车
70年代 自行车
80年代 自行车 少量摩托
90年代 自行车 摩托车 农用车
2000 摩托车 电动车 轿车 自行车
公共汽车属于公共交通，公共交通的起源至少可追溯至1826年。
巴黎是公车的先行城市，伦敦继之。
在中国，上海最先有公交车。1908年3月5日，上海第一辆有轨电车，行驶6.04公里，从静安寺开到外洋泾桥上海总会（今广东路外滩），它标志着中国近代公共交通的诞生。
1922年8月1日
上海租界市内第一条公共汽车线路通车，是公利汽车公司经营。
1934年1月5日
中国公共汽车公司从英国进口的双层公共汽车进行试车。4月1日，双层公共汽车正式投入1路线运行。
1949年7月1日
发售上海市区公共交通月票。公共汽车普通月票每张9元，优待月票每张6.3元，电车普通月票每张8.40元，优待月票5.88元（均折合新人民币）。
1950年6月
上海市公共交通修造厂首次自行设计的1000型无轨电车试制成功。
1956年10月25日
上海市公共汽车公司成立。原公共汽车第一、二车场、公私合营浦东公交公司归该公司领导。
1961年12月
上海第一条由市区(静安寺)通往郊区(江湾五角场)的有轨电车线路通车。
上世纪60年代末期
交通部门引进了一批两节车厢的大容量铰接式公交车，由于车长14.8米，是一般车的两倍，人们就称之为“巨龙车”。
1975年12月1日
上海最后一条有轨电车线3路(虹口公园-五角场)拆除,改行93路汽车。
1990年4月30日
国内第一条隧道无轨电车线路隧道五线(淡水路-梅园新村)通车。全市无轨电车线路达到22条。
1993年年初
双层公共汽车投入运行。淮海路运行双层1路(老西门-虹桥路), 共和新路运行双层2路(上海站-彭浦新村)。
1993年
地铁1号线部分路段试运行，拉开了上海轨道交通高速建设发展的帷幕。
1996年1月1日
上海公交月票取消。
1996年7月20日
上海第一辆空调公交车出现在46路公交线上，吸引了市民争相体验。
2000年
上海公交一卡通投入使用。
2002年底
世界第一条磁悬浮轨道线在上海浦东开始试运行。
2007年12月29日
上海轨道交通6号线、8号线、9号线同时建成通车，这是上海城市轨道交通发展史上的一大壮举。
