第一、五虎将之首关羽，被封为破虏将军、汉寿亭侯。
之所以封关羽为五虎将之首，除了关羽个人的武艺外，和关羽的英雄事迹脱离不开关系。关羽早期成名，在早期和刘备参加十八路诸侯伐董卓的时候，因为汜水关斩华雄、虎牢关战吕布，从此就名扬天下，在武艺方面已经受到了天下诸侯的认可。
第二、张飞，被封为虎威将军，阆中太守。
张飞的身份自然也不用多说，是刘备结拜的三弟，和关羽一样跟随刘备南征北战立下了汗马功劳。张飞在当阳桥，一声怒喝吓退了曹操的百万大军，从此名扬天下。在刘备进军益州的时候，张飞先收降严颜、雷同等益州名将，之后又大败魏国大将张合、徐晃，并且计夺南郑城，为刘备多汉中奠定了基础。张飞有勇有谋、胆大心细，而且战争功勋卓著，所以在五虎将排行第二。
第三、赵云，被封为威武将军。
赵云是继关羽、张飞之后，早期跟随刘备走南闯北的将领，所以被称为“四将军”。赵云为人低调，从未与人争功，而且基本上都是以保安队长、救援队长的身份出现，所以在刘备阵营中经常被夸奖。长坂坡一战，赵云为了救刘备的家小，单人单马杀进曹军百万大军的阵营，七进七出救出了幼主，从此名扬天下。后来赵云截江救阿斗、西山救黄忠、汉水单骑退曹军，不仅表现出了自己的胆识，也表现出了自己的宽广胸襟。
第四、马超，被封为骠骑将军、凉州牧、斄乡侯。
在五虎将之中，马超排行第四。马超是五虎将中跟随刘备时间最晚，而且马超的功绩也是最少的人，和黄忠、魏延相比都不如。但是马超却被封为了五虎将中的第四虎，这还得从马超的身份和事迹说起。
马超是马腾的儿子，是伏波将军马援之后，可见马超的身份还是非常金贵的。马超出场很早，在十五岁的时候就和马腾一起进攻长安，并且单挑杀死了敌方的两员大将。
第五、黄忠，被封为后将军、关内侯。
黄忠是五虎将最老的一员，也是最后一位。黄忠跟随刘备之后，在进兵益州的时候担任先锋的角色，履历战功。尤其是在汉中一站，定军山斩夏侯从此声明大旺，在曹魏和蜀汉势力广为流传。黄忠年老心不老，为人谨慎，深得刘备和其他将军的认可。
