有陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等派别。
1、杨式太极拳：
杨式太极拳由河北省永年人杨露禅所创。杨露禅，陈家沟太极拳名家陈长兴著名弟子之一，太极拳第七代传人。杨露禅在北京授拳时，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身，后被推崇为“杨式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅；
2、武式太极拳：武式太极拳由河北省永年人武禹襄所创。武禹襄，赵堡太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。清道光十三年（1833年），同乡杨露禅自河南省温县陈家沟学艺返乡，武禹襄见而好之，常与比较，得以知其概要。约1850年，武禹襄从其学赵堡太极拳。
1852年，武禹襄亲赴河南，在赵堡镇从陈清平学习赵堡太极拳小架四十天，尽得其精妙，并获赠《太极拳谱》，读后大悟。返里后，在钻研赵堡太极拳架的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融汇贯通。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—武禹襄；
3、吴式太极拳：吴式太极拳由全佑（字公甫，1834～1902）所创。全佑，杨式太极拳名家杨班侯弟子，习练太极拳以柔化著称，架子斜中寓正、松静自然、大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。
全佑之子鉴泉，又名爱绅，从汉姓吴，自幼秉家学。民国元年（1912年），吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化、独具风格的新型拳术，人称“吴式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅—杨班侯—全佑—吴鉴泉；
4、孙式太极拳：孙式太极拳由河北省完县（今河北省顺平县）人孙禄堂（名福全，1860~1933）所创。孙禄堂，清末民初蜚声海内外的著名武学大家，在近代武林中素有虎头少保、天下第一手之称。1912年，孙禄堂在北京遇武式太极拳名家郝为真。
郝为真将自己所习太极拳心得传于孙禄堂。1918年，孙禄堂将太极拳、形意拳、八卦掌三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创编了动作小巧轻灵，架高步活，柔缓圆活，转换轻盈，运动方向变化多样，步法进退相随，运转开合相接的太极拳新套路，自成一家，人称“孙式太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—武禹襄—李亦畲—郝为真—孙禄堂；
5、和式太极拳：和式太极拳由温县赵堡镇人和兆元（1810~1890）所创。和兆元，赵堡太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。
和兆元在原传拳架的基础上，修改架式中的手法、身法、步法与姿势，大大增加技击实用内容，并使架式更顺其自然，完全符合人体生理结构，创编了一套集拳架、推手、散手为一体，三者互为检验印证，寓技击、修身、养身于一道，既保持赵堡镇原传太极拳传统又独具特色的新型太极拳理拳法“代理架”，即和式太极拳。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—和兆元。
太极拳发源于河南省温县陈家沟的太极拳，是东方文化的瑰宝，是中华武苑的古老奇葩，明末清初，由陈王廷潜心研究创编。
一：陈式太极拳
在太极拳中，最有名的，莫过于陈式太极拳。
原因很简单，因为在民间，有一种说法，说：太极拳，就是由一代宗师陈王廷创立的！
陈王廷，何许人也？明末清初时期，他是中国北方赫赫有名的武术高手，传说他精于拳械，功夫深厚！当年，他在河南省焦作市温县陈家沟，创立了太极拳，因此，陈王廷，也被尊称为：中国太极拳的鼻祖。而他所创立的太极拳，被后世尊称为：陈式太极拳。
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二：杨式太极拳
在中国太极拳门派中，除了陈式太极拳外，另一个有名的门派，当初杨式太极拳了。与陈式太极拳不同，杨式太极拳，由河北省永年人杨露禅创立。那么，这位杨露禅，又是何许人也呢？
杨露禅，是河北省永年人，话说在他10岁时，便到河南省温县陈家沟陈德瑚家为僮，学习拳艺，可以说，从小习武。1840年前后，杨露禅自河南温县陈家沟学拳艺成后，返回家乡永年，设坛教拳，在当地小有名气。后来，他来到京城，教达官贵族子弟学习拳法，因这些少年，多养尊处优，无法练习某些高难度动作，于是，杨露禅便对太极拳的某些高难度动作，做了修改。这便逐渐形成了后来赫赫有名的杨氏太极拳。由于习练杨氏太极拳的，许多都是官宦子弟，加上又在京城盛行，所以，杨氏太极拳，知名度较高。但是，从师承关系上讲，杨氏太极拳，其实，是师承陈式太极拳。
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三：武当太极拳
在太极拳中，还有一个重要的流派，不得不提，那就是武当太极拳。武当太极拳，相传，为武当派创始人张三丰所创。它，又叫武当内家拳，是一种集武术、养身为一体精妙的传统拳法。武当太极拳，讲究以静制动，以柔克刚，讲究四两拨千斤。
据说，武当太极拳，是张三丰从道教经书中汲取了精华，引申而来。这种拳法，注重内功和阴阳变化，讲求意、气、力的协调统一，动作沉稳，姿势含蓄，劲力浑厚，神意悠然。其实，太极拳，还有很多门派，比如：武式、吴式、孙式、和式太极拳等。
通过数百年的传承和发展，太极拳，已经不仅仅局限于一门一派了，在融会贯通中，太极拳得到了很好的传承和发展，讲真，这是一个很好的现象。
如今来看，太极拳大有“百花齐放”、“百家争鸣”的态势，可喜可贺！
