卧薪尝胆与历史人物越王勾践有关。因其“卧薪尝胆”的典故，勾践如今已经成为中华民族不惧怕失败与屈辱，敢于拼搏的楷模形象。
卧薪尝胆（wò xīn cháng dǎn），出自《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”，原意指睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。后多用以形容人刻苦自励，发愤图强。
越王勾践（约前520年―前465年），姒姓，本名鸠jiū浅，古时华夏文字不同，音译成了勾践，又名菼tǎn执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。前496年，越王勾践即位，同年，在檇zuì李大败吴师。
越王勾践三年（前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。
越王勾践十九年（前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。越王勾践二十四年（前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南），迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。
