在三菱PLC中常用的功能指令有27条；
LD开点LDI闭点OUT线圈 触点及线圈输出指令；
AND ANI 触点的串联指令；；
OR ORI 触点的并联指令；
ORB 串联电路的并联指令；
ANB 并联电路的串联指令；
MPS MRD MPP 进栈,读栈,出栈 这个很少用；
LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 脉冲上升沿,下降沿检出的触点指令 加个计数器就可以作其他功能用。
MC MCR 主控与主控复位指令；
PLS PLF 取脉冲上升(下降)沿；
INV 取反指令；
NOP 空指令；
END 结束指令；
还有 SET置位 RST复位指令 就是我们常说的自锁；
