因为黄忠的弓箭百发百中，而且在定军山一战成名，还有成都蜀汉政权刘备需要拉拢人心，封黄忠为五虎上将可以凝聚本地人心，所以封黄忠为五虎将。
“老将说黄忠，收川立大功”，黄忠俨然已经成为老当益壮的代名词。
公元192年，黄忠被刘表任命为中郎将，此时的他只是一位中郎将，官阶在校尉之上，杂号将军之下。虽然不是什么大人物，但也不是什么无名之辈。建安十三年，刘表病死，黄忠为代理裨将军。赤壁之战后，刘备趁机占领荆州，拿下荆州南四郡，特别是在关羽取长沙郡一战中，刘备收服了刘磐，魏延的大将，黄忠也屡立战功，拜将封侯，位列蜀汉五虎大将
