CBTC系统的基本子系统包括列车控制子系统、车站控制子系统、通信子系统、监控子系统和配合设备子系统。
其中，列车控制子系统负责控制列车的运行和停车；车站控制子系统负责控制车站的进出站和列车的接发；通信子系统负责列车和车站之间的通信；监控子系统负责监控列车和车站的运行状态；配合设备子系统包括轨道电源、信号灯等辅助设备，为CBTC系统的运行提供支持。
这些子系统相互协作，共同构成了CBTC系统，实现了地铁运行的自动化和智能化。
CBTC系统的基本子系统包括：列车控制系统、信号设备、通信设备、司控台等。
CBTC－基于通信的列车自动控制系统,CBTC系统（Communication Based Train Control System）：随着通信技术特别是无线电技术飞速发展，人们开始研究以通信技术为基础的列车运行控制系统。
