班级授课制最早是欧美一些学校出现以班级为单位的教学组织形式，随后夸美纽斯对此组织形式进行总结而确定下来。后来赫尔巴特完善了这一理论，苏联的教育家凯洛夫最终完善了这一理论。中国最早使用班级授课制是1862年。
班级授课制又称课堂教学，班级授课制是把一定数量学生按年龄特征和学习特征编成班组，使每一班组有固定的学生和课程，由教师根据固定的授课时间和授课顺序（课程表），根据教学目的和任务，对全班学生进行连续上课的教学制度。
古罗马教育家昆体良在他的著作《论演说家的教育》(又称：《雄辩术原理》)中关于教学组织形式方面的论述，提出了分班教学的思想，这也就是班级授课制思想的萌芽。
班级授课制产生的标志则是，1632年捷克教育家夸美纽斯在《大教学论》中首次从理论上对班级授课制作了系统的论述，奠定了理论基础，班级授课制由此诞生。
我国最早采用班级授课制是，1862年清政府在北京设立的京师同文馆，即现如今的北京大学。
