封建社会必须有皇帝吗（中国哪个年代开始没有皇帝）

不一定

中国封建社会以皇帝为中心，实行皇权至上和皇权专制的政治制度。它以君权神授学说为理论基础，用严格的名位等级、封建礼乐和皇位继承等各种制度和措施，集中突出皇帝个人的权威地位，保证皇帝高踞于国家机器之上，拥有至高无上、不受制约的绝对权力。

必须的。

封建社会一词，就其最原始的释义来讲,应该是指其字面意义:封土建国。表现是拥有土地的地主们统治其他各阶层人民，皇帝就是最大的地主，实行皇帝一人说了算的个人专制政权