竹节虫是一种昆虫，属于直翅总目下的直翅目。它们的身体修长，通常呈长条形，有时会呈现出类似竹节的外观。竹节虫的身体表面通常覆盖着坚硬的外壳，可以提供一定的保护。它们的头部较小，通常呈三角形或卵圆形，有一对触角和一对复眼。竹节虫的翅膀较小，通常只有几厘米长，用于飞行。它们的背部通常呈现出绿色或棕色，有时会带有黑色斑点。总体而言，竹节虫的身体呈现出修长、坚硬、绿色或棕色的特点。
竹节虫，竹节鞭，属有翅亚纲下的直翅总目，因身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型昆虫，一般体长在6厘米至24厘米。最大的62.4厘米。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。
此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落,而且可以再生。
高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性。
生活习性
多以灌木和乔木的叶片为食，危害森林，未见到生活在竹子上以竹叶为食的种类。由于体色为绿色或黄褐色，体形也与栖息地极为相似，所以常将它们作为拟态的典型代表动物之一。一般白天不活动，体色和体型都有保护作用。夜间寻食叶片。发育为渐变态。竹节虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，稚虫的足可以自行脱落，而且可以再生。高湿、低温、暗光可使体色变深，相反，则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。
