万有引力是一种物理现象，描述物体之间的相互作用力。其本质是由于物体拥有质量而产生的，并随着物体之间的距离而减弱。万有引力是由物理学家艾萨克·牛顿在17世纪末发现的，它被描述为两个物体之间的吸引力，大小与质量成正比，距离成反比。
牛顿的万有引力定律表明，两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。这个定律可以用数学公式来表示为：F = G × m1 × m2 / r²，其中F是引力，m1和m2是两个物体的质量，r是它们之间的距离，G是引力常数。
在20世纪初，爱因斯坦的广义相对论理论描述了万有引力的本质是由物体所在的时空弯曲造成的。这个理论认为，物体在时空中的运动轨迹是由时空的曲率影响的。在弯曲时空中，物体的运动轨迹不再是直线，而是沿着空间曲率而运动。
因此，万有引力的本质是物体之间相互作用的结果，它是由物体的质量和它们所处的时空弯曲所决定的。
按照量子论的观点，万有引力的本质是在动量守恒的前提下两个物质或能量包之间的引力子交换。
按照广义相对论的观点，万有引力的本质就是在有质量物体（包括纯能量）的存在下对时空的扭曲。这种扭曲导致欧几里得时空的卷曲，然后由于测地线发生了变化，物体运动轨迹就发生了变化，这些就表现为受力。实际上在闵可夫斯基四维时空图上仍旧是一条线性函数。
