奔驰E300的防侧滑功能（ESP）通常在出厂时已设置为自动开启。ESP系统会自动监测车辆的行驶状态，如果在转弯或紧急避让时检测到车辆有侧滑风险，系统会自动介入，通过对某个或多个车轮施加制动力，以帮助车辆保持稳定和方向控制。
如果你想手动关闭ESP系统，可以按照以下步骤操作：
1. 确保车辆处于静止状态，系好安全带，并关闭车门。
2. 启动发动机。
3. 按下仪表盘上的ESP开关（如果车辆配备）。通常，这个开关位于仪表盘上靠近驾驶员一侧，可能是一个带有"ESP"或"ESC"字样的按钮。
4. 当开关按下时，仪表板上的ESP指示灯应熄灭，表示系统已关闭。
请注意，关闭ESP系统可能会影响车辆的稳定性和控制能力，尤其是在湿滑或冰雪路面上。因此，在正常情况下，建议保持ESP系统开启。同时，遵守交通规则，确保行车安全。
