**是的，上海子女随迁入户需要居住证，且需要连续居住证满5年才可以**。
具体来说，申请人应在居住证登记居住地派出所申请子女随迁，并凭随迁通知书到居住地派出所办理新居住证。之后，还需要提交申请人的《上海市居住证》等相关材料，并如实填写《外来户籍人员办理本市常住户口申请表》。
同时，还需要注意，持证居住时间因故间断的，应办理续签手续后才可间断计算。另外，随迁子女就读学校应在居住地，并应按公安部门规定办理相关手续，如转学手续。
具体的要求可能会因为政策变化而产生变化，建议想要随迁入户上海的子女及其父母提前关注政策变化，了解最新的政策信息。
