雷克萨斯ES是可以通过OBD端口升级车辆功能的，俗称刷隐藏，例如：
1、单门解锁：遥控钥匙开门方式变更和解锁键开门方式变更，遥控按键解锁方式；原车状态，用钥匙按一下解锁键，四门都可以正常打开，通过OBD可设置按一下解锁键，只有主驾驶车门打开等。
2、轻拨转向灯闪烁次数：原车状态下轻拨转向杆时，转向灯闪烁次数为3，通过OBD可设置不同的闪烁次数(3、5、7、9、11次)。
3、自动大灯灵敏度设置：系统通过光线的变化情况来决定是否打开自动大灯，车辆经过隧道自动大灯立马打开我们就说自动大灯的灵敏度很高，如果自动大灯需要很久时间才会打开，我们就说自动大灯的灵敏度很低，原车对灯光变化强度为中等，通过OBD，可把自动大灯灵敏度调高或者调低等等。
隐藏功能有：
1.按钥匙锁车按键三秒钟以上，车窗玻璃自动升起，
2.按解锁按键三秒钟以上，车窗玻璃自动降下，
3.后视镜下翻功能，停车很使用
