何家劲演的包青天和包拯相遇（何家劲包青天最帅的镜头在第几集）

是包青天之七侠五义，两人相遇是包拯回京城的时候，这时的展昭还没有跟随包大人，他还是个江湖中人，包拯回京的时候被人追杀，这时展昭出手相救。

您说的应该是《包青天之七侠五义》，剧中开始讲述了三人由相识到相知的过程。