定音鼓（Timpani）
结构组成：由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。
使用材质：鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可， 或使用合成材料。鼓棰：短木棰。根据演奏需要决定是否在一端包以弹性材料。
乐器特色：属单皮膜鸣乐器，造价昂贵。定音鼓可发出固定频率（即音高）的声音，并能够在五度音程范围内改变音高。音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度可表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分为单奏和滚奏两种，单奏多用于节拍性伴奏，滚奏则可以模仿雷声，且效果逼真。定音鼓作为色彩性打击乐器，其丰富的表现力远非普通打击乐器所能比拟。
定音鼓的前身是古阿拉伯的纳嘎拉鼓，17世纪传入欧洲以来，就一直是交响乐队中打击乐声部的固定乐器，是重要的色彩性伴奏乐器，也适于其他各类乐队。定音鼓在规格上分为大、中、小三种，在交响乐队中通常设置三到四个，由一名乐手演奏， 可达到鼓声本身的和声效果。从表面上看，定音鼓几乎算是最易演奏的乐器了，但实际上鼓手需要相当大的自信和时间感才能成功地驾驭它。鼓手经常要默默地静坐若干时间，随后数着章节，在非介入不可的当口发出振聋发聩的一击，稍有差错便会人尽皆知。
