1. 关闭挖掘机，把行走马达的压力卸掉，释放行走马达的压力。
2. 找到行走马达的外盖。该外盖通常位于挖掘机的履带外侧，附近会有相应的螺丝或固定板和夹子。
3. 仔细观察外盖，找到所有的螺丝和夹子，然后使用相应的工具（如扳手、钳子等）将它们一一拆下。
4. 如果有需要，在拆卸夹子和螺丝时，使用适当的垫材、垫片或其他保护措施，以避免损坏行走马达或其他机械部件。
5. 最后，轻轻拆下外盖，取出行走马达，清洁和维护后再按照相反的步骤进行重新安装。
履带外侧，这边的行走减速器拆开，减速器和马达之间就是浮动油封。说起来容易，换起来困难，需要较多的专用工具，最好请专业售后来更换。
