改参数7201因为在三菱M70系统中，参数7201是用来设定手轮反向的。
如果手轮方向反了，就需要改变这个参数的值，使其与实际情况相符。
同时，需要注意的是，改变这个参数的值可能会影响系统的其他参数和功能，所以需要谨慎操作。
此外，建议在使用机床前，进行一些基本的培训和操作指导，以避免类似问题的发生，并提高安全性和效率。
需要改变71号参数。
手轮方向反了，是因为手轮编码器的信号方向和机床坐标系的方向不一致导致的。
而71号参数是用来设置手轮编码器的极性，通过改变该参数的值可以实现手轮方向的正反调换。
在进行数控加工时，手轮是经常使用的工具之一，因此手轮的方向正确性对于加工质量和效率都有很大影响。
此外，手轮编码器也需要经常进行检查和维护，以确保其稳定性和准确性。
