智云5S手机稳定器可以通过以下步骤设置俯仰、左右旋转角度：
1. 打开智云5S手机稳定器的APP，连接稳定器和手机。
2. 进入APP的“设置”页面，找到“摇杆控制”选项。
3. 在“摇杆控制”选项中，可以设置俯仰、左右旋转角度的范围。
4. 点击“俯仰角度”或“左右旋转角度”选项，可以设置角度的最大值和最小值。
5. 根据需要调整角度范围，点击“保存”按钮保存设置。
6. 在使用稳定器时，可以通过摇杆控制器控制稳定器的俯仰和左右旋转角度，稳定器会根据设置的角度范围进行自动调整。
需要注意的是，不同的稳定器品牌和型号可能设置方式不同，具体操作步骤可能会有所差异。在进行设置时，建议您参考稳定器的用户手册或联系厂商客服进行咨询。同时，为了保障使用安全，建议您在使用稳定器时注意安全事项，避免发生意外情况。
