参数设置：
1、系统的水压反馈信号P2， 接到PLC，
2 、系统启动后， PLC比较P和P2， 经过PID后得到P1， P1送至变频器， 同时PLC的DO控制水泵1的接触器， 将水泵1连到变频器的输出， 然后变频器启动
3、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行， 水泵的启动顺序为1-2-3
4、 水泵2的启动过程， 就是1-7的重复， 若水泵2达到50HZ， P2仍未达到P， 那么PLC会将水泵2切换至工频， 然后启动水泵3。
5 、变频器启动后， 水泵开始运行， 随着转速增加， P2的数值开始上升， PLC的PID持续调节P1， 当P1达到50HZ-即水泵工频时， 若P2仍未达到恒压给定P， 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ， 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行， 然后启动水泵2，
7 、假定PLC的恒压给定为P，
6 、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F，
8 、P1为PLC的一个模拟量输出， 接到变频器的模拟量输入端， 作为变频器的速度给定
