饿了么取餐送餐的详细流程如下：
1. 用户下单：用户打开饿了么APP或网站，在附近的餐厅中选择并下单所需的食物。
2. 商家接单：餐厅接到用户的订单后，确认并接受订单。
3. 商家准备食物：餐厅开始准备用户所点的食物，包括烹饪、打包等工作。
4. 骑手接单：饿了么的骑手接到商家的订单后，确认并接受订单。
5. 骑手取餐：骑手根据订单信息，前往餐厅取餐。
6. 配送途中：骑手在配送途中保持联系并按照指定的送餐地址将食物送达用户。
7. 送达用户：骑手到达用户指定的送餐地址，并将食物交给用户。
8. 确认收货：用户收到食物后，确认收货，并根据需要给骑手评分和留下评价。
整个流程中，用户可以通过饿了么的APP或网站随时跟踪订单的状态，包括商家接单、骑手接单、配送途中等信息。在整个过程中，饿了么通过技术手段确保食物的安全和质量，以及骑手和用户的安全。
