已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数（开环传递函数怎么变闭环传递函数）

在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G1（s）*G2（s）*H(s)