正史：儿子：杨传永、杨德政、杨文广。
演义：
子女：定国王平南王杨宗保（杨宗闵）、杨宗勉（又名杨宗冕、杨宗显、杨宗闵）、杨宗政、杨宗奎（刘兰芳评书版，六郎、大刀王兰英之子）、杨秋菊（女）、杨心茹（女）
孙子：平南王杨宗保之子：太平王御前太尉少令公杨文广、二令公杨文举（化名：木青）、英烈少女杨金花（女）、杨宣娘（杨文姬）（女）、杨充广、杨文贵、杨文藩（义子，原名杨藩）、杨崇勋、杨文惠（女）；杨宗勉之子：杨文震（杨震）
六郎由来
有说法是，唐宋时期流行行第称呼，或按同一祖父，或按同一曾祖内，同辈中按年龄排行。例如范纯粹为范仲淹第四子，但排行第五，所谓人称“范五丈（丈：唐宋士大夫尊称）”。所以，杨延昭虽为杨业长子，但在大排行中降为第六。又说他在边防二十余年，辽军畏怕他，称他为杨六郎。
抗辽传说
相传，南皮县凤翔乡万牛张村为杨六郎摆牦牛阵之处。北宋时期，辽兵屡犯边境，杨六郎奉旨抵御。为巧妙消灭来犯之敌，杨六郎密遣人收买牦牛万余头，以草人腹装饲料，穿戴辽兵服装，诱牛以角所绑之刀挑开草人腹部吃料。如此训练百余日，众牛见穿北兵服装者便猛用角挑，如是（此）习之如故。杨六郎见训练成熟，便下令将牛饿三天三夜。
派人去辽营挑战，待辽兵追来，将万牛放出，牦牛冲入敌阵，见人就挑，辽兵死伤无数。宋军大获全胜。从此，此地得名牦牛阵。后因村中多居张姓，1951年改为“万牛张”。1958年，兴修水利时，曾在村前挖出喂牛的石槽，锅台、饮牛大缸等物。
在戏曲中，杨宗保的设定都是杨六郎的儿子。不过根据宋史的记载，历史上并无杨宗保这一人。而在小说中，杨宗保的儿子杨文广，也就是杨六郎的孙子，实际上是杨六郎的儿子。历史上真正的杨六郎大概也不会想到，后人将他的儿子在小说中写成了他的孙子。因为史料上并无杨宗保这人的相关记载，可以说是他的半点影子也没有。但也许会有人猜想，古人一向多子，说不定杨宗保是杨六郎众多儿子中的一个，只不过没有被记录上史料而已。但是根据史料中记载，“诏录其子传永、德征、文广有差”，由此可见，杨六郎膝下有三个儿子，但是无一为杨宗保。
第一个说法就是实际上杨宗保就是杨文广。将小说中杨宗保的故事与历史上杨文广的事迹作对比，读者发现其中有很多相似之处，比如说少年破阵与抗击西夏等事的共同点都很多。并且杨文广曾任定州副都总管一职，在他的事迹流传时，很可能将总保传着传着就成了宗保。而后在由历史改编而来的小说、戏曲中，为了给杨宗保安上一个身份，于是将他当成了杨文广的父亲。
