火箭的故乡全世界公认是中国。在美国华 盛顿航空与航天博物馆内，立着一尊中国古代武士手持火箭发射筒的塑像。“火 箭”这个名称在古代典籍中最早出现是在距今1700多年前的三国时期（220〜 265年)。当时的兵家曾把箭杆前部绑上易燃物点燃后，用弓、弩射出去进行火 攻战。
北宋军官岳义方、冯继升造出了世界上第一个以火药为动力的飞行兵器--火箭。这种火箭由箭身和药筒组成。药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火绳，点燃后，火药燃烧产生的气体向后喷出，以气体的反作用力把火箭推向前，飞行中杀伤敌兵。这种最早的原始火箭在工作原理上与现代火箭没有什么不同。公元12世纪中叶，原始的火箭经过改进后，广泛地用于战争。如公元1161年宋军与金兵的“采石之战”中所使用的“霹雳炮”，其实就是一种火箭兵器。当时在中国民间广为流行的能高飞的“火流星”(亦称“起火”)，实际就是世界上第一种观赏性火箭。
元、明之后，即公元13世纪以后，中国的火箭兵器在战争中有了很大发展，并发明了许多与现代火箭类型相近的火箭形式。
在中国科学技术馆的“中国古代传统技术”展厅里，就展出着“火龙出水”、“神火飞鸦”和“一窝蜂”等中国古代火箭的复原模型，它们充分展现了古代中国人民的杰出智慧和卓越才能。
中国古代还曾有过火箭载人飞行的尝试。据史书记载，14世纪末，明朝一勇敢者万户坐在装有47个当时最大的火箭的椅子上，双手各持一大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行的梦想。尽管这次试验是一次失败的悲剧，但万户被公认是尝试利用火箭飞行的世界第一人。为了纪念万户，月球上的一个环形山以万户的名字命名。
古代火箭的飞行原理比较简单，它是利用火药点燃后产生的迅速喷出的燃 气，给物体一个反作用力，当这个力超过物体自身重量时，物体就会腾飞或 前进。
我国古代的“火箭”主要应用在两个方面：一个是节日的庆贺焰火，另一 个是战争中的杀伤武器。大约在公元13世纪，我国的“火箭”传入阿拉伯国 家，又经阿拉伯人传入欧洲。虽然我国古代的“火箭”并没能打开天门之锁， 但是全世界都承认，火箭的故乡是中国。中国的火箭是打开天门的第一把钥匙。
