伺服电机轴心松动的解决方法有两种。
第一种是重新安装轴承，确保轴承与轴心之间的间隙适当，不会导致松动。
第二种是使用锁紧剂，将轴心和轴承固定在一起，防止松动。在进行修理时，需要注意选择合适的工具和材料，以免损坏伺服电机的其他部件。同时，也需要注意安全，避免发生意外事故。
看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。
当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。
但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
