由中央处理单元、存储器、电源、程式输入装置、输入输出回路、工作原理构成。
1、中央处理单元 中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
2、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
3、电源 PLC控制器的电源在整个系统中起着十分重要得作用。
4、程式输入装置 负责提供操作者输入、修改、监视程式用作的功能
5、输入输出回路 负责接收外部输入元件信号和负责接收外部输出元件信号
