内方位元素与外方位元素的区别（什么是内方元素什么是外方元素）

内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数,即摄影中心S到像片的垂距(主距)f及像主点,即f,x0,y0.在像框标坐标系中的坐标x0,y0.外定向就是要确定相机在摄影瞬间的位置和姿态即外方位元素（Xo,Yo,Zo,ω,φ,κ）.其中Xo,Yo,Zo代表摄影中心在地面坐标系中的坐标,ω,φ,κ描述摄影光束空间姿态的三个角元素.