若现在有一个物体重力为G， 将其分为n等分，记为ΔGi，（i从1取到n）。
在三维直角坐标系中，令xoy平面为水平面，设ΔGi作用线到x轴的距离为yi。 设等效重力作用线到x轴的距离为y0（这就是重心在y轴的坐标）
那么力G对x轴的力矩，应该和所有n份ΔGi对x的力矩等效。
有 G*y0 = ΣΔGi*yi
得到x0 =（ ΣΔGi*yi )/G
当n趋于无穷，有 yo = ∫y*dG 。
同理将坐标系旋转90度，可以求出重心在其他两轴的坐标，
重心坐标的公式：
重心简介：重心，是在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点。规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定。物体的重心，不一定在物体上。另外，重心可以指事情的中心或主要部分。
