东汉末年，刘备从曹操手中夺取了汉中，并在此称王，下令关羽北取襄阳，进兵樊城。关羽部将廖化、关平率军攻打襄阳，曹操部将曹仁领兵抵抗，结果大败，退守樊城。曹操派大将于禁为征南将军，以勇将庞德为先锋，领兵前往樊城救援。
庞德率领先锋部队来到樊城，让兵士们抬着一口棺材，走在队伍的前面，表示誓与关羽决一死战。庞德耀武扬威，指名要关羽与他决战。关羽出战，两人大战百余回合，不分胜负，两军各自鸣金收兵。关羽回到营寨，对关平说：“庞德的刀法非常娴熟，真不愧为曹营勇将啊。”关平说：“俗话说：‘刚生下来的小牛犊连老虎都不害怕。’对他不能轻视啊!”这里成语初生牛犊不怕虎意思是说勇将庞德刚刚出世，锐不可挡，千万不能轻敌。
初生牛犊，最早出自于《庄子·知北游》“德将为汝美，道将为汝居，汝瞳焉如新出之犊，而无求其故。
“俗云：‘初生之犊不惧虎’。父亲纵然斩了此人，只是西羌一小卒耳；倘有疏虞，非所以重伯父之托也。”（《三国演义》第七十四回“庞令明抬榇决死战，关云长放水淹七军”）
“初生牛犊不怕虎”就是由“初生牛犊不惧虎”演变而来。
意思是刚生下来的小牛不怕老虎。比喻勇敢大胆、敢做敢为的青年人。
