日本有一对年老夫妇，一天在河边捡到一个大桃子，回家后他们将这个桃子切了开来，里面出来了一个小小的男孩，他们将他取名为桃太郎，抚养他长大成人。
一天，桃太郎决定离开家去打狗妖。就此，老妇人拿来糕点，老夫人拿来桃木剑，为他送行。他带上了这些食物和武器，开始一段征战之旅。
在沿路行走过程中，他遇见了一只狗。狗告诉他，它的主人已经被大鬼作祟，所以它一个人只能躲在山上，无法离开。桃太郎听见这一情况，觉得很遗憾，那只狗最后加入了桃太郎的队伍。
随后，他们又遇见了一只猴子和一只鸟，这些小生灵都多次遭受大鬼的残害，都非常渴望被解救出来。桃太郎感到这些小生灵都有被诈骗的嫌疑，因此他要求他们经过一定的考验，以证明他们的忠诚度和决心。考验后，这两只生灵也成为了桃太郎战队的一员。
最后，桃太郎和他的战队到达了大鬼的房子。这个大鬼很强大，无数英勇的人已经在他的手下拼死抵抗，并且都失去了声音。可是，桃太郎战队展现了无与伦比的勇气和智慧，最终将这个鬼猛烈地击败，并为了庆祝胜利而返回了家中。
当然，在回家的路上，桃太郎得到父母的欢迎，大家都为他欢呼鼓掌，庆祝他的胜利。从那以后，他和他的夥伴们打败了许多邪恶的生物，被尊称为神勇的英雄。
