根据我所了解的情况，如果车辆在高速公路上行驶时未刷ETC，一般会被视为“逃费”行为，需要缴纳一定的罚款。但是，如果车辆在进入高速公路前未刷ETC，即便已经进入高速公路，也不会被视为“逃费”行为，因为此时ETC系统并未开始计费。不过，在进入高速公路时未刷ETC，仍然会对其产生一些影响，如需要进行人工收费，可能会延长通行时间。因此，为了避免不必要的麻烦，建议车主在进入高速公路前刷好ETC。
根据我所了解的情况，如果您在ETC设备下高速公路入口处被扫描到并成功识别，且在高速公路出口处被再次扫描到并成功识别，则系统会自动从您的ETC账户中扣除相应的费用。
如果您没有被成功扫描或者ETC账户余额不足，系统将会按照普通车辆的方式进行计费。因此，如果您想要避免额外的费用，建议您确保ETC设备正常工作并有足够的余额在账户中。
