篮球规则中启动走步是一种犯规的行为。它指当你刚拿到球的时，没运球之前，两只脚都进行了移动就叫做启动走步。如果只移动一只脚的话是没问题的，这时候另一只脚为中枢脚，但是中枢脚在运球之前移动就算是走步。
篮球规则走步的定义是：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走即走步。带球走属于进攻违例的一种，广泛出现在业余水平和高水平的比赛中。
篮球比赛规则规定：腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚。两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球。抬起中枢脚传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地。运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚。
在篮球运动的基础技术中，起动技术是进攻摆脱防守，防守者堵截对手、抢占有利的防守位置的有效手段。
