1. 确定凹圆弧的圆心：
- 设(X0, Y0)为圆心所在直线的坐标起点，x和y为直线方向上的偏移量，R为凹圆弧的圆弧半径。
- 则凹圆弧的圆心坐标为：Xc = X0 - y/R，Yc = Y0 + x/R。
2. 确定凹圆弧的起点和终点角度：
- 设(x1, y1)为凹圆弧的起点坐标，(x2, y2)为终点坐标，L为轨迹长度。
- 则凹圆弧的起点角度为：α= atan2(sinα, cosα)，其中，cosα=(x1-X0)/L，sinα=(y1-Y0)/L。
- 凹圆弧的终点角度为：β= atan2(sinβ, cosβ)，其中，cosβ=(x2-X0)/L，sinβ=(y2-Y0)/L。
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直径8，则半径4。r5，利用勾股定理得出一个3。
z值是5-3，等于2。
