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机械手有哪些锁紧的机构及其解锁的方法(机械手末端结构晃动怎么解决)

机械手有哪些锁紧的机构及其解锁的方法(机械手末端结构晃动怎么解决)

更新时间:2024-08-06 21:41:03

机械手有哪些锁紧的机构及其解锁的方法

锁紧机构主要工作原理相关是力学上的死点、压力角和摩擦角。

其实际机构非常多,常用的有螺纹锁紧、偏心轮锁紧、斜面锁紧、四杆机构锁紧。

1.螺纹锁紧是最常用的,其产品已经标准化。在一般情况下推荐使用。使用螺纹锁紧时应注意配合的螺纹长度。一般说来,超过八个牙后多余的配合长度意义不大,少于三个牙则联接不可靠。螺纹锁紧的一个最大优点是行程长,全行程均可作为有效作用点,且各处增力均匀。其缺陷是当工作行程要求较长时,操作起来较麻烦。一般情况下均可采用,但在要求快换的情况下不宜单独使用。

2.偏心轮锁紧机构能快速锁紧,但其锁紧作用点较为固定且行程很小,对零件精度有一定的要求。对于塑胶件来说,因其容易产生蠕变而影响锁紧效果。对于锁紧点常作小范围变动的情况,可能偏心轮与螺纹锁紧配合使用。

3.斜面锁紧增力较小,行程较小,但行程有一定的调节能力,一般以斜锲的方式使用。在实际设计中,常利用塑胶的弹性在较小的锁紧力情况下使用。另外,也常用于调节零件间的间隙。一般不用于较大锁紧力的情况。

4.四杆机构锁紧行程可设计得很大,锁紧点较为固定。对于精度较高的机构可单独使用。除行程可以设计得较大外其它情况与偏心轮相似。一般与螺纹锁紧配合使用。其结构较为复杂,应用于经常使用的快换机构。

闸板手动锁紧:顺时针旋转两个手轮,到位后再回 旋 1/4 ~ 1/2 圈;

闸板手动解锁:逆时针旋转两个手轮,到位后再回旋 1/4 ~ 1/2 圈。为了确保锁紧轴伸出到位,手轮必须旋够应旋的圈数直 到旋不动为止。

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