刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔。
在今人刘少卿所编《刘氏新族谱》中，刘备是中山王刘胜的第17代孙（汉高祖的19代孙），从刘胜到刘备的传递世系是：
刘胜生陆城亭侯刘贞，刘贞生沛侯刘昂，
刘昂生漳侯刘禄，刘禄生沂水侯刘恋，
刘恋生钦阳侯刘英，刘英生安国侯刘建，刘建生广陵侯刘哀，刘哀生胶水侯刘宪，
刘宪生祖邑侯刘舒，刘舒生祁阳侯刘谊，刘谊生原泽侯刘必，刘必生颍川侯刘达。
刘达生丰灵侯刘不疑，刘不疑生济川侯刘惠。
刘惠生东郡范令刘雄，刘雄生刘弘，刘弘生刘备。
所以刘备是汉高祖的第19代孙子。
据史料记载，中山靖王刘胜，生于公元前165年据史料记载，中山靖王刘胜，生于公元前165年。算下来刘备是汉景帝第17代孙。
