古代是从什么时候开始有太监的（太监是从哪个皇帝开始有的）

先秦时期。

太监，也称宦官。宦官制度起源于先秦时期。

在《诗经》、《周礼》、《礼记》中都有关于宦官的记载。周王朝及各诸侯国大都设置宦官。

太监，是专供皇帝、君主及其家族役使的官员。太监又称宦官、阉官、宦者、中官、内官、内臣、内侍、内监等。1923年7月16日，溥仪裁撤宫内太监。

太监这个名称最早出现于辽，本来是政府高级职位的名称，并不一定由宦官担任。至明朝时，宫廷内设十二监二十四衙门，提领者被称为掌印太监，俱由宦官出任。后太监成为对宦官的统称。